Lanaren beso robotiko mugikor baten diseinu: programazioa eta muntaia

Aldekoa Madariaga, Itziar

dc.contributor.advisor	Sevillano Berasategui, María Goretti	es
dc.contributor.author	Aldekoa Madariaga, Itziar	es
dc.contributor.other	E.U. INGENIERIA TECNICA INDUSTRIAL -BILBAO	es
dc.contributor.other	BILBOKO INDUSTRIA INGENIARITZA TEKNIKOKO U.E.	es
dc.date.accessioned	2015-09-30T16:50:01Z
dc.date.available	2015-09-30T16:50:01Z
dc.date.issued	2015-09-30
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10810/15725
dc.description.abstract	Proiektu honen helburua, beso robotiko mugikorra diseinatu, programatu eta muntatzea da. Beso robotiko mugikorra oso gailu interesgarria da, beso robotiko eta robot mugikorren gaitasunak robot bakar batean batzen dituelako. Alde batetik, beso robotikoek egiten duten bezala objektuak hartu eta maneiatzeko aukera izango du. Eta bestetik, robot mugikorren moduan sentsore eta eragingailuak erabiliz inguru desberdinetara moldatzeko gaitasuna izango du. Beraz, bi ezaugarri horiek dispositibo bakar batean batzen badira, inguru desberdinetara moldatzeko gaitasuna duen beso robotikoa, zeinek, objektuak hartu, maneiatu edota toki batetik bestera mugitu ditzakeen robota sortu ahal da. Robot hau eraikitzeko MAKEBLOCK teknologia erabiliko da, zeinek, aluminiozko pieza eta osagai elelktronikoez osaturik dago. Horrez gain,osagai elektronikoak programatzeko Arduino software-a eta Arduinorentzako MAKEBLOCK liburutegia erabiliko dira.	es
dc.language.iso	eus	es
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	beso robotiko mugikorra	es
dc.subject	Arduino	es
dc.subject	Makeblock	es
dc.title	Lanaren beso robotiko mugikor baten diseinu: programazioa eta muntaia	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
dc.date.updated	2015-05-05T08:48:51Z	es
dc.language.rfc3066	es	es
dc.rights.holder	Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea	es
dc.contributor.degree	Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática	es
dc.contributor.degree	Industria Elektronikaren eta Automatikaren Ingeniaritzako Gradua	es
dc.identifier.gaurassign	31271-598989	es