Elaboración de una herramienta informática de análisis dinámico para el diseño mecánico de robots 5R

Schmedling Casas, Adrián

dc.contributor.advisor	Macho Mier, Erik	es
dc.contributor.author	Schmedling Casas, Adrián	es
dc.contributor.other	E.U. INGENIERIA TECNICA INDUSTRIAL -BILBAO	es
dc.contributor.other	BILBOKO INDUSTRIA INGENIARITZA TEKNIKOKO U.E.	es
dc.date.accessioned	2015-11-27T16:12:18Z
dc.date.available	2015-11-27T16:12:18Z
dc.date.issued	2015-11-27
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10810/16218
dc.description.abstract	El objeto del proyecto es la creación de una herramienta informática que permita analizar un mecanismo paralelo de 2 g.d.l. Para ello se ha planteado primeramente el tipo de mecanismo a analizar, se han realizado los cálculos necesarios para un mecanismo genérico y por último se han implementado sobre una plataforma informática, con el fin de automatizar los cálculos para distintos datos de entrada. El mecanismo paralelo más sencillo de estudiar es el mecanismo 5R, llamado así por estar formado por 5 pares de rotación. Su construcción similar a un paralelogramo articulado pero con un segmento más, hace de este mecanismo un caso sencillo de estudio con 2 g.d.l. por lo que poseerá un movimiento plano.	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/	*
dc.subject	programación	es
dc.subject	análisis dinámico	es
dc.subject	robot 5R	es
dc.title	Elaboración de una herramienta informática de análisis dinámico para el diseño mecánico de robots 5R	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
dc.date.updated	2015-04-07T15:44:23Z	es
dc.language.rfc3066	es	es
dc.rights.holder	(cc) 2015 Adrián Schmedling Casas (CC BY-NC-SA 4.0)	es
dc.contributor.degree	Grado en Ingeniería Mecánica	es
dc.contributor.degree	Ingeniaritza Mekanikoko Gradua	es
dc.identifier.gaurassign	30503-629433	es