Desarrollo de un prototipo de exoesqueleto básico activado con una señal cerebral.

Abstract

[ES]En este documento se estudia el desarrollo de una aplicación electrónica para la ayuda a gente con movilidad reducida a través de unos sensores cerebrales que permitan el análisis de la iniciativa de la persona a realizar acciones que de otra manera no podría realizar. El concepto completo consiste en el diseño del sensor que el paciente se colocaría en la cabeza, el tratamiento de la información extraída y la actuación por medio de una solución mecánica, como un conjunto cilindro-pistón para el futuro desarrollo de un sistema de ayuda a la movilidad.

[EULan honetan aplikazio elektroniko baten garapenaren ikasketa egiten da. Garuneko sentsore batzuen bidez mugikortasun urriko pertsonei laguntzea da helburua, beste era batera egin ezingo lituzketen ekintzak egiteko iniziatibaren analisiaren bitartez. Kontzeptu osoa gaixoak buruan eramango lukeen sentsorea, hortik lortutako informazioaren tratamendua eta zilindro-pistoi multzo batean oinarritutako soluzio mekaniko baten bidezko aktuazioa diseinatzea da. Honela, mugikortasunaren laguntzarako sistema garatuko da etorkizunean.

EN]This document is based on the development of an electronic application for people with mobility problems. This is carried out by means of brain sensors which allow the analysis of the patient´s lead for performing actions that, in other case, would not be able to do. The complete concept is based on the design of the sensor that the patient would place in his head, the processing of the extracted information and the later action. This action, in this case, will be carried out by a mechanical solution as it could be an assemble cylinder-pyston. The ensemble would simulate the future development of complete system for mobility aids.