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      Diseño mecánico de manipulador paralelo XY. 

      Pascual Molero, Álvaro (2015-12-02)
      [ES]El proyecto consiste en el desarrollo mecánico de un manipulador paralelo basado en un mecanismo de cadena cerrada y 5 pares de rotación moviéndose en un mismo plano, de modo que cubra un espacio de manipulación ...