Browsing Escuela de Ingeniería de Bilbao by Author "Tijero Santillán, Xabier"
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Algoritmo para la identificación de las ganancias óptimas del algoritmo de control de posición de un mecanismo de cinemática paralela
Tijero Santillán, Xabier (2015-03-02)[ES]Este trabajo presenta un algoritmo automatizado cuyo resultado es la determinación de las ganancias óptimas del lazo de control de un mecanismo de cinemática paralela. En concreto se ha aplicado al mecanismo 5R, aunque ...