Implementación hardware de un robot humanoide.

Abstract

[ES]Este trabajo describe una serie de mejoras aplicables a un kit comercial de robot humanoide Robonova, con el fin de que este reproduzca el comportamiento cinemático del ser humano con mayor autonomía. Entre ellas destacan la implementación de sensores infrarrojos, sensores de posición, cámaras de visión y conexiones en serie de servomotores. Todo ello controlado desde un ordenador de placa reducida Raspberry Pi.

[EU]Lan honek Robonova robot humanoideko merkataritza-kit bati aplikatzeko moduko zenbait hobekuntza deskribatzen ditu, robot honek gizakiaren portaera zinematikoa autonomia handiagoarekin erreproduzi dezan. Deskribatzen diren hobekuntzen artean nabarmentzen dira sentsore infragorrietako, posizio-sentsoreetako, ikuspegi-kameretako eta serbomotorretako serieko konexioetako inplementazioa. Hau guztia plaka txikiko Raspberry Pi ordenagailu batetik kontrolatuta.

[EN]This work describes a series of improvements applicable to a commercial kit of humanoid robot Robonova, in order that this one reproduces the human cinematic behavior with major autonomy. Between these improvements stand out the implementation of infrared sensors, sensors of position, vision cameras and connections in series of servomotors. All this controlled from a computer of small plate Raspberry Pi.