BackIbilgailu autonomo errobotizatuaren kontrola
Abstract
Nabigazio autonomorako kontrol txertatua. PIC24f familiako kontrolagailuaren bitartez garatutako denbora errealeko sistema. PID bidezko abiadura kontrola,I2C serie komunikazioa eta garatutako nabigazio algoritmoa.
Except where otherwise noted, this item's license is described as © 2015, el autor. Esta obra está bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial (cc by-nc-sa)