Ibilgailu autonomo errobotizatuaren kontrola

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Fecha
2016-06-08
Autor
Pumarejo Fradua, Eneko
Metadatos
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(LA Referencia)

URI
http://hdl.handle.net/10810/18379
Resumen
Nabigazio autonomorako kontrol txertatua. PIC24f familiako kontrolagailuaren bitartez garatutako denbora errealeko sistema. PID bidezko abiadura kontrola,I2C serie komunikazioa eta garatutako nabigazio algoritmoa.
Colecciones
© 2015, el autor. Esta obra está bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial (cc by-nc-sa)
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