Desarrollo de estrategias de programación de robots humanoides para el concurso ceabot 2016

Abstract

[ES]En este documento se pretende llevar a cabo el desarrollo de estrategias de programación de un robot humanoide para participar en las diferentes pruebas del concurso nacional CEABOT, que tendrá lugar en Septiembre 2016 en la ETSI de Madrid. En él se analizarán los recursos disponibles y las pruebas que deben superarse y se plantearán distintas alternativas para superarlas. Se seleccionará la más adecuada para cada una y se detallará su implementación en el robot, así como las pruebas de verificación que sean necesarias para validarlas.

[EN]The aim of this document is to develop different programming strategies on humanoid robots to take part on the competition CEABOT 2016 that will take place in Madrid in September. The challenges that will have to be passed on the competition will be analyzed and the available resources will be checked, both human and material ones, in order to adapt the strategies to them. Finally, once all the strategies are designed they will be implemented in the chosen robot and will be tested in simulations of the real challenge to detect the possible fails and solve them.

[EU]Lan honen helburua giza itxurako robot batean gauzatuko diren programazio estrategiak diseinatzea eta garatzea da, Madrilen irailean ospatuko den CEABOT 2016 txapelketan parte hartzeko. Lehenik eskuragarri dagoen materiala eta gainditu beharreko frogak aztertuko dira, eta horretan oinarrituta hainbat estrategia diseinatuko dira. Estrategia egokienak hautatu ondoren, robotean inplementazio prozesua azalduko da, baita balidazioa lortzeko egin beharko diren froga guztiak.