Diseño y programación de una interfaz gráfica de usuario para el cálculo y la modelización de sistemas mecatrónicos

Abstract

[ES]El objetivo de este proyecto es programar y diseñar una interfaz gráfica de usuario intuitiva y fácil de usar para representar y calcular las respuestas de diferentes accionamientos mecatrónicos. Para ello, se hará uso de los modelos de 1 o 2 grados de libertad de tres sistemas mecatrónicos: motor lineal eléctrico, motor de par o "torque motor" y husillo a bolas. Dicha programación y diseño de la interfaz de usuario se realizará mediante MatLab, un programa con un lenguaje de cálculo técnico de alto nivel y un entorno interactivo para el desarrollo de algoritmos y la visualización y análisis tanto de datos como de gráficos. Una vez el programa este terminado el ingeniero podrá pre visualizar, calcular y controlar las respuestas de los sistemas para así abaratar posibles costes iniciales de diseños erróneos.

[EU]Proiektu honen helburua tresna makina mekatroniko ezberdinen erantzunak kalkulatzeko eta adierazteko erreza eta intuitiboa den erabiltzaile interfaze grafiko baten programazioa eta diseinua burutzea da. Horretarako, ondorengo hiru sistema mekatronikoen 1 edo 2 askatasun graduko modeloak erabiliko dira: Motor lineala, momentu motorra edo "torque motor" eta boladun torlojua. Aipatutako programazio eta diseinua MatLab-ekin burutuko da, maila handiko kalkulu lengoai teknikoa duen eta ingurune interaktibo zabala barneratzen duen programa, grafiko zein datuen eta algoritmoen irudikapenerako eta analisirako aproposa. Behin programazioa eginda dagoela, sistema hauen erantzunak aurreikusi, kalkulatu eta kudeatu ahal izango ditu ingeniariak behin behineko diseinuen akatsek sortarazten dituzten kostuak murrizteko asmoz.

[EN]The purpose of this project is to program and design an easy to handle and an interactive graphical user interface (GUI) to represent and calculate the responses of different mechatronic drives. For this, it will be using the following three mechatronic systems with 1 or 2 degree of freedom: linear motors, torque motors and ball screws. This programming and design of the user interface will be made with MatLab, a program with a high level technical computing language and an interactive environment for algorithm development and visualization and analysis of both data and graphics. Once the program is finished, the engineer will be able to pre display, calculate and to keep an eye on system responses in order to cheapen possible initial costs of erroneous designs.