Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para Ceabot 2016

Abstract

[ES]En este documento se detallan el diseño y la implementación de un sistema de visión artificial apto para la competición CEABOT 2016 que tendrá lugar en Septiembre del mismo año en la ETSI de Madrid. En primer lugar se plantean los posibles métodos de procesado de imagen y se analiza la información extraíble así como la fiabilidad y simplicidad de ambos. Una vez finalizada la fase de análisis de alternativas se pasa a detallar el diseño del software durante el cual se intenta, en la medida de lo posible, seguir los estándares de calidad marcados por la norma ISO/IEC 25010 para productos de este tipo. Para finalizar, en la fase de validación, se describen las diferentes pruebas realizadas y se muestran los resultados obtenidos en las mismas; también se proponen posibles cambios en el sistema que pudieran mejorar la capacidad del mismo para así facilitar el futuro desarrollo de aplicaciones derivadas.

[EN]The aim of this document is to detail the design and the implementation of an artificial vision system apt for the competition CEABOT 2016 which will take place in the Faculty of Engineering (ETSI) of Madrid. First the possible methods of image processing are proposed and extractable information is analysed as well as the reliability and simplicity of them. Once the analysis phase is completed the software design starts which follows the ISO/IEC 25010 quality standards as much as possible. At the end, in the validation phase, the different tests are described and the results shown; in addition possible changes in the system are proposed in order to ease the future development of derivative applications.

[EU]Dokumentu honetan Madrilgo IGET-ean, Irailean izango den CEABOT 2016 lehiaketarako aproposa izango den ikusmen-artifizial sistema baten diseinua eta inplementazioa zehazten dira. Hasieran, irudien prozesaketa metodo posibleak planteatzen dira eta eskuragarri den informazioa aztertzen da hauen fidagarritasuna eta sinpletasunarekin aztertuz. Behin alternatiben analisi fasea bukaturik, softwarearen diseinua zehaztuko da zeinek mota honetako produktuetarako ISO/IEC 25010 normak ezarritako kalitate estandarrak jarraituko dituen ahal bezain beste. Azkenean, balioztatze fasean, egindako frogak deskribatzen dira eta hauetan lorturiko emaitzak erakusten dira; hainbat aldaketa posibleak ere proposatzen dira etorkizuneko aplikazio honetatik eratorriko proiektuen garapena errazteko.