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Euskal Crawler
(2016-12-01)
Diseñar e implementar un script que periódicamente recopile, almacene y actualice en una base de datos los sitios web de empresas vascas. Diseñar e implementar otro script que analice estos sitios web almacenados en búsqueda ...
Twitter Finder
(2016-12-01)
La aplicación web a desarrollar se llama Twitter Finder.
Se trata de una página web en la que cabe destacar como partes más importantes un buscador y un mapa. El usuario podrá hacer búsquedas de ...
Nave para taller de mecanizado y electroerosión
(2021-10-18)
El presente proyecto se encarga del cálculo y el diseño de una nave industrial para un taller de mecanizado y electroerosión y estará situada en el municipio de Galdakao (Bizkaia). La nave tendrá un puente grúa de 12,5 tn. ...
Adquisición de datos desde plataforma IOT2040. Protocolos MODBUS/TCP y OPC UA
(2019-11-27)
Este trabajo se basa en la adquisición de datos de un proceso automatizados desde dispositivo SIMATIC IOT2040 de SIEMENS, con diferentes protocolos industriales, mediante una plataforma de programación (Node-RED). Así, se ...
Control de la navegación de una plataforma móvil Kobuki con un brazo manipulador WidowX
(2019-11-27)
Castellano: En este trabajo se va a desarrollar el control de una base móvil Kobuki que monta encima un brazo robótico WidowX para introducirlo en un sistema de fabricación flexible en el que pueda ofrecer operaciones de ...
Adquisición de datos desde plataforma IoT 2040. Protocolos S7 y TCP/IP
(2019-11-27)
Este trabajo se basa en establecer diferentes protocolos de comunicación con los que poder adquirir datos generados por un sistema automatizado, que está controlado por un PLC. Para ello, se emplea el dispositivo SIMATIC ...
Control y sensorización del brazo manipulador WidowX sobre una plataforma TURTLEBOT 2
(2019-11-27)
En este trabajo fin de grado se desarrolla el control de un brazo robótico manipulador WidowX y su sensorización, todo ello montado sobre una plataforma TurtleBot 2. Este trabajo pretende integrar las funciones propias del ...
Red inalámbrica de sensores por radiofrecuencia
(2019-12-20)
Resumen: se trata de una red inalámbrica de sensores mediante módulos de radiofrecuencia, donde la adquisición y toma de medidas y resultados se realiza a través de varias plataformas de visualización. Como pueden ser: ...
Estudio teórico práctico de los convertidores eléctricos y sistemas fotovoltaicos
(2019-12-19)
Resumen: cada vez son más notables las consecuencias producidas por el cambio climático, y la ciencia ha constatado el hecho de que los humanos son los principales causantes de ello. En este sentido, la emisión de gases ...
Modelado y control en simulación de la estación almacén de la célula FMS 200 en la plataforma NX-MCD
(2019-12-19)
En este trabajo se lleva a cabo la simulación mediante “Software in the Loop”(SiL), de la estación almacén de la célula de montaje FMS-200. Las simulaciones formanparte delámbito de la Industria 4.0, y ...