Síntesis dimensional óptima de mecanismos planos

Abstract

[ES]La síntesis dimensional óptima es uno de los muchos problemas que abarca el diseño de mecanismos, y se basa en obtener las dimensiones principales de un mecanismo para que este cumpla ciertos requisitos de movimiento. Debido a la gran dificultad que conlleva la resolución de este tipo de problemas, existen diferentes tipos de síntesis dimensional, siendo muy dispares los modos de hacer frente a los problemas en cada tipo de síntesis. Por lo tanto, no existe un método único que permita obtener resultados óptimos, sino que hay una gran variedad de métodos. Este trabajo se centra en uno de los tipos de síntesis dimensional, síntesis de generación de trayectorias, profundizando en él y dando a conocer un método iterativo para resolver problemas de este tipo de síntesis dimensional. Después, mediante el uso de un software matemático, se implementa el método iterativo antes mencionado para resolver 3 casos de validación, habiendo explicado y desarrollado cada uno de los casos previamente, y sacando conclusiones del uso del método tras la resolución de cada caso. Todo esto permite analizar la utilidad del método iterativo estudiado, observar las dificultades existentes a la hora de resolver los problemas de síntesis dimensional, el grado de adaptabilidad de diferentes mecanismos a ciertas trayectorias y la limitación que supone cada mecanismo a la hora de lograr un resultado lo más exacto posible.

[EN]Optimal dimensional synthesis is one of the many problems involved in the design of mechanisms and is based on obtaining the main measurements of a mechanism so that it fulfills certain requirements of movement. Due to the difficulty involved in solving this type of problem, there are different types of dimensional synthesis. Therefore, there is no single method to obtain optimal results, but there are a variety of methods. This work focuses on one of the types of dimensional synthesis, synthesis of generation of trajectories, giving an iterative method to solve this type of problems. Then, through the use of a mathematical software, the iterative method mentioned above is implemented to solve 3 cases of validation, explaining and developing each of the cases previously, and taking conclusions from the use of the method after the resolution of each case. All this will allow to analyze the usefulness of the iterative method studied, to observe the difficulties solving the problems of dimensional synthesis and the degree of adaptability of different mechanisms to certain trajectories.

[EU]Mekanismoen disuinuaren hainbat edukietako bat dimentsio sintesia da. Honen asmoa mekanismo baten funtsezko neurriak kalkulatzea da, mekanismoak zenbait mugimendu baldintza bete dadin. Gisa honetako problemak ebazteak daukan zailtasuna dela eta, hainbat dimentsio sintesi mota daude, bakoitzak metodo ezberdinak erabiliz problemak ebazteko. Beraz, problema bat ebatzi baino lehen, zein motakoa den erabaki behar da, horrela metodo egokiena aukeratuz (hainbat método existitzen baitira), emaitz hobeezin bat ziurtatu ahal izateko. Lan honek dimentsio sintesiaren mota bati buruzkoa da, ibilbide sorkuntzen sintesia. Honen inguruko método iterativo bat azaltzen da, software matematiko baten bitartez metodoa programatzen da eta software hori erabiliz hiru balioztatze kasu ebazten dira. Guzti honi esker metodoari buruzko hainbat ondorio atera ahal izango dira, bere baliogarritasuna edo zehaztasuna mekanismo ezberdinak erabiliz adibidez, hainbeste ondorio askoren artean.