Control de estación robotizada de célula de manipulación FMS 200

Abstract

[ES]Este documento presenta el nuevo diseño realizado a una célula FMS 200 de SMC con comunicación inalámbrica compuesta por 5 estaciones utilizando controladores (PLCs) de última generación y bus de comunicaciones PROFINET. El estudio y diseño de las modificaciones se realizará primeramente a la estación robotizada para más tarde implementar las modificaciones al resto de las estaciones. Se diseñarán las posibles mejoras a realizar a nivel de hardware y software todo ello sobre la plataforma de ingeniería TIA Portal V13.

[EU]Dokumentu honek SMC-ko haririk gabeko komunikazioa duen 5 estazioz osaturiko FMS 200 zelula bati egindako diseinu berria azaltzen du, azkenengo belaunaldiko kontroladoreak (PLCak) eta PROFINET komunikazio busa erabiliz. Aldaketen azterketa eta diseinua errobotizatutako estazioari egingo zaio lehenengo eta behin, ondoren aldaketak bestelako estazioei inplementatuz. Hardware eta software mailan egiteko hobekuntza posibleak diseinatuko dira, ingeniaritzako plataforma TIA Portal V13 erabiliz.

[EN]This document introduces the new design performed to a FMS 200 cell with wireless communication, made up of 5 stations, using last-generation controllers (PLCs) and PROFINET communication bus. The study and design of the modifications is being carried out on the robotized station, so that they can be later implemented in the remaining stations. The potential improvements to be made on both hardware and software level will be designed on the TIA Portal V13 engineering platform.