Desarrollo de una estación de topografía 3D con técnología LIDAR para cavidades subterráneas

Abstract

El objetivo de este trabajo fin de grado será desarrollar una estación de topografía 3D para su uso en espeleologia, que permita realizar un barrido con laser de las galerías de la cueva, y después volcar los datos a un PC. Teniendo en cuenta que las cuevas y simas son entornos muy agresivos para cualquier aparato electrónico, la estación, en la medida de lo posible, deberá ser compacta, robusta y con la máxima estanqueidad posible.