Cinemática de mecanismo andante de un grado de libertad

Abstract

[ES]El presente proyecto tiene como objetivo el estudio de los mecanismos andantes y en particular el mecanismo andante de Theo Jansen. Para ello, en primer lugar, se analizarán algunos de los diferentes tipos de mecanismos andantes existentes y su evolución a lo largo de la historia. También se valorarán posibles aplicaciones y ventajas de este tipo de mecanismos y se analizará el contexto actual. Una vez documentado el contexto se realizará un profundo análisis del mecanismo del artista holandés Theo Jansen. Finalmente se diseñará y se construirá un prototipo del mencionado mecanismo.

[EU]Proyektu honen helburua mekanismo ibiltariak ikastea da, Theo Jansenen mekanismoa batez ere. Horretarako, lehendabizi, historian zehar egon diren beste mekanismo ibiltari batzuk ikasiko dira eta hauek dituzten erabilerak aztertuko dira. Mekanismo ibiltarien ingurua aztertu eta ondoren, Theo Jansen, artista holandarraren, mekanismoa zehaztasunez aztertuko da. Azkenik, bere mekanismoaren prototipu bat diseinatuko eta egingo da.

[EN]The aim of this proyect is to analyse and study the field of the walking mechanism and specially the Theo Jansen's linkage. To this end, firstly some others walking mechanisms and its evolution among history are going to be studied. Morover, some applications of this linkages are going to be mentioned. After the study of the current situation of the walking mechanisms, a Deep analysis of the Theo Jansen’s linkage will be made. Finally, a prototype is going to be both design and built.