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Robot de rehabilitación configurable para terapias del miembro superior

dc.contributor.authorMancisidor Barinagarrementeria, Aitziber
dc.contributor.authorCabanes Axpe, Itziar
dc.contributor.authorZubizarreta Pico, Asier ORCID
dc.contributor.authorPortillo Pérez, Eva
dc.contributor.authorRodríguez Larrad, Ana
dc.contributor.authorBrull Mesanza, Asier ORCID
dc.date.accessioned2018-03-15T17:34:15Z
dc.date.available2018-03-15T17:34:15Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.citationCASEIB 2017: XXXV Congreso anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica: Libro de actas, Bilbao 29 de Noviembre - 1 de Diciembre : 279-282 (2018)es_ES
dc.identifier.isbn978-84-9082-797-0
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10810/25708
dc.description.abstractLa rehabilitación basada en dispositivos robóticos precisa de un robot capaz de adaptarse al estado de recuperación motora del paciente. En este trabajo se presenta un robot de rehabilitación reconfigurable denominado Universal Haptic Pantograph (UHP). Este dispositivo robótico, gracias a su estructura multiconfigurable, permite la rehabilitación del miembro superior (hombro, codo y muñeca) con un único dispositivo. Además, ha sido diseñado para trabajar con diferentes modalidades de interacción como son las asistidas, correctoras y opositoras, pudiendo así adaptarse al estado funcional progresivo del paciente durante el proceso de rehabilitación. Con el objetivo de garantizar el correcto funcionamiento de este sistema robótico se han realizado diferentes ensayos experimentales. Los resultados demuestran que el robot de rehabilitación UHP funciona correctamente con diferentes tareas de rehabilitación, realizando movimientos suaves que garantizan la seguridad del usuario en todo momento.es_ES
dc.description.sponsorshipEste trabajo ha sido parcialmente financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad MINECO & FEDER en el marco del proyecto DPI-2012-32882, así como por la beca PRE-2014-1-152 y el proyecto IT914-16 del Gobierno Vasco, el proyecto PPG17/56 de la UPV/EHU y por Euskampus Fundazioa. Además, los autores desean expresar su agradecimiento al centro de investigación Tecnalia por su colaboración y por prestar su robot de rehabilitación UHP.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherServicio Editorial de la Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatearen Argitalpen Zerbitzuaes_ES
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/MINECO/DPI-2012-32882es_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/*
dc.titleRobot de rehabilitación configurable para terapias del miembro superiores_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.holderAtribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 España*
dc.departamentoesFisiologíaes_ES
dc.departamentoesIngeniería de sistemas y automáticaes_ES
dc.departamentoeuFisiologiaes_ES
dc.departamentoeuSistemen ingeniaritza eta automatikaes_ES


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