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Modelado y control de movimiento con atenuación de vibraciones de una estructura flexible

dc.contributor.advisorLizarraga Mallo, Ibone
dc.contributor.advisorSagastabeitia Buruaga, Ibon ORCID
dc.contributor.authorElejaga Estiballes, Ander
dc.contributor.otherF. CIENCIA Y TECNOLOGIA
dc.contributor.otherZIENTZIA ETA TEKNOLOGIA F.
dc.date.accessioned2018-04-18T17:08:25Z
dc.date.available2018-04-18T17:08:25Z
dc.date.issued2018-04-18
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10810/26439
dc.description.abstract[ES] En este proyecto se modela matemáticamente un sistema compuesto por un motor que mueve una estructura flexible, para más tarde, diseñar vía LabView, controladores de posición. En la primera fase del proyecto los controladores se diseñan para ejercer solo un control de posición. En la segunda fase en cambio se mejoran para que además, generen una reducción en las oscilaciones de la estructura flexible.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/
dc.subjectLQRes_ES
dc.subjectcontroles_ES
dc.subjectobservador de luenbergeres_ES
dc.subjectcontrol PVes_ES
dc.subjectintegradores_ES
dc.subjectfltro notches_ES
dc.titleModelado y control de movimiento con atenuación de vibraciones de una estructura flexiblees_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.date.updated2017-06-27T07:31:22Z
dc.language.rfc3066es
dc.rights.holderAtribución-NoComercial (cc by-nc)
dc.contributor.degreeINGENIERÍA ELECTRÓNICAes_ES
dc.identifier.gaurregister79886-574293-09
dc.identifier.gaurassign50752-574293


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Nombre:
TFG_Elejaga_Estiballes_Ander.pdf
Tamaño:
2.450Mb
Formato:
PDF
Descripción:
Trabajo principal
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