Influencia de aspectos constructivos en el comportamiento de motores síncronos de imanes permanentes para aplicaciones de control de posición

Abstract

Un problema de las máquinas síncronas de imanes permanentes (MSIP) es el rizado de par, que puedecausar problemas en los dispositivos de control, ruido y vibración en su funcionamiento; esto esespecialmente importante en aquellas aplicaciones que requieren elevados índices de precisión.En esta tesis se estudia la aplicación de las MSIP al campo de la máquina-herramienta, comoaccionamiento de los ejes de avance y posicionamiento de las herramientas de corte. Para esta aplicación,el problema antes mencionado provoca errores en el posicionamiento y una pérdida de calidad en elacabado superficial de las piezas fabricadas.Empleando como herramienta el método de los elementos finitos, el trabajo analiza el diseño de motoresde fabricación actual, estudiando los problemas que presentan tanto en su funcionamiento final, comoaquellos que surgen durante su proceso de fabricación. Posteriormente, se hace un análisis de posiblesalternativas a dichos diseños iniciales, y se presenta un diseño de motor que permita mejorar sucomportamiento, así como, facilitar su proceso de fabricación.Para la validación de resultados se han construido y ensayado, gracias a los cuales ha sido posibleconocer el grado de cumplimiento de los objetivos marcados, lo que ha permitido validar la propuesta dediseños realizada durante la fase de cálculo y optimización de las máquinas.