Generación de trayectorias para fabricación aditiva de componentes metálicos

Abstract

[ES] La inmadurez tecnológica que presenta la fabricación aditiva, junto a los beneficios técnicos que promete ofrecer, han resultado en un gran interés por parte de las grandes industrias manufactureras y los más avanzados sectores del mercado como el médico y el aeronáutico, que demandan un rápido desarrollo de esta tecnología. A petición del centro tecnológico IK4-TEKNIKER, se ha realizado este trabajo con el objetivo principal de colaborar en este desarrollo mediante la creación de una herramienta capaz de generar las trayectorias que debe seguir la máquina a medida que va depositando el material. Se ha empleado el software de programación Matlab para desarrollar una herramienta dirigida a la fabricación de piezas sencillas mediante la estrategia de 2,5 ejes y de 5 ejes simultáneos. Finalmente, se ha verificado la funcionalidad de los programas a través de la utilización de las trayectorias generadas en el proceso de fabricación aditiva LMD mediante el uso de acero en forma de polvo y en forma de hilo.

[EUS] Fabrikazio gehigarria aurkezten duen heldugabetasun teknologikoa, eskaintzea hitzematen duen onura teknikoen alboan, interes handia piztu dute manufaktura-industria handien aldetik eta medikuntza eta aeronautika bezalako merkatuko sektore aurreratuenetarikoen artean, teknologia honen garapen azkarra eskatzen dutela. IK4-TEKNIKER zentro teknologikoaren eskariz, lan hau egin da garapen honetan laguntzeko helburu nagusiaz, makinak materiala uzten duen ahala egin behar duen ibilbidea sortzeko gai den erreminta baten sorreraren bitartez. Matlab programazio softwarea erabili da 2,5 ardatzeko eta aldibereko 5 ardatzeko estrategia bitartezko pieza errazeko fabrikaziora zuzenduriko erreminta garatzeko. Azkenik, programen funtzionaltasuna egiaztatu da LMD fabrikazio gehigarriko prozesuan jarraitutako ibilbideen erabileraren bidez, hauts eta hari moduan dagoen altzairuaren erabileren bitartez.

[ENG] The technological immaturity shown in additive manufacturing, together with the profit it can offer, has resulted in a great interest from the large manufacturing industries and the more advanced sectors of the market, like the medical or the aeronautic, that demand a faster development of this technology. At the request of IK4-TEKNIKER technological center, this work has been carried out with the main objective of collaborating in this development by creating a tool capable of generating the toolpaths that the machine should follow as it deposits the material. The Matlab programming software has been used to develop a tool aimed at the fabrication of simple pieces through the strategy of 2.5 axes and 5 axes simultaneously. Finally, the functionality of the program had been checked through the use of the toolpaths generated in the LMD additive manufacturing process using steel in different shapes, such as dust and thread.