Show simple item record

Arduinon eta ikusmen artifizialean oinarritutako sailkatzaile automatikoa

dc.contributor.advisorSevillano Berasategui, María Goretti ORCID
dc.contributor.authorAguiriano Iriondo, Mikel
dc.contributor.otherE.U. INGENIERIA TECNICA INDUSTRIAL -BILBAO
dc.contributor.otherBILBOKO INDUSTRIA INGENIARITZA TEKNIKOKO U.E.
dc.date.accessioned2018-10-23T15:45:54Z
dc.date.available2018-10-23T15:45:54Z
dc.date.issued2018-10-23
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10810/29223
dc.description.abstractGradu Amaierako Lan honetan uhal garraiatzaile batetik doazen piezak, beraien kolore, tamaina edota materialaren arabera era automatikoan sailkatu eta biltegiratuko ditzakeen sistema diseinatu eta eriki da. Piezaz pieza muntatu eta DC motor batez higitutako uhal garraiatzaile batetik zehar ezaugarri ezberdineko piezak sisteman sartuko dira. Ukipen pantaila baten bidez egindako parametro aukeraketaren arabera, piezak kolorearen (gorria,berdea eta urdina), tamainaren (handiak eta txikiak) eta materialaren (metalikoak eta ez metalikoak) arabera sailkatu ahal izango dira. Sentsore ezberdinek detektatutako piezen ezaugarriak ukipen pantailan aldez aurretik aukeratutakoarekin bat egiten badute, objektua biltegiratuko da serbomotor batekin mugiarazitako mekanismo bultzatzaile baten laguntzaz, bestela, aurrera pasako dira uhalaren amaieran dagoen biltegi orokor batera eroriz. Sistema oso hau gauzatzeko, beharrezko Arduinoko programazioaz gain, 3D-ko inprimagailua erabiliz zenbait osagaien euskarri diren egitura fisiko ezberdinak eraiki dira. Objektuen ezaugarri ezberdinak arazo barik antzemateko, egokienak ziren sentsore ezberdinak erabili dira, kolore sentsore bat kolore desberdintzerako, ultrasoinuko sentsore bat tamainaren neurketarako eta sentsore induktibo bat objektu metalikoak detektatzeko, hain zuzen. Sistemaren azken muntaketarako, PCB plaka bat erabili da konexioak era eroso eta eraginkor batean egin ahal izateko.es_ES
dc.language.isoeuses_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.subjectArduino Megaes_ES
dc.subjectpiezen sailkatze automatikoaes_ES
dc.subjectukipen pantailaes_ES
dc.subjectPCBes_ES
dc.subjectsentsoreak (kolore, induktibo, ultrasoinukoa)es_ES
dc.subjecteragingailuak (DC eta serbo motorrak)es_ES
dc.titleArduinon eta ikusmen artifizialean oinarritutako sailkatzaile automatikoaes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.date.updated2018-06-18T13:14:15Z
dc.language.rfc3066es
dc.rights.holderAtribución-NoComercial-CompartirIgual (cc by-nc-sa)
dc.contributor.degreeGrado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
dc.contributor.degreeIndustria Elektronikaren eta Automatikaren Ingeniaritzako Gradua
dc.identifier.gaurassign59551-627927


Files in this item

Thumbnail
Name:
MikelAguirianoIriondo_GAL.pdf
Size:
21.51Mb
Format:
PDF
View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Atribución-NoComercial-CompartirIgual (cc by-nc-sa)
Except where otherwise noted, this item's license is described as Atribución-NoComercial-CompartirIgual (cc by-nc-sa)