Control de un sistema de 3 ejes cartesianos con SIMOTION

Abstract

El presente trabajo de fin de grado tiene como objetivo el control de velocidad y posicionamiento de una estructura de tres ejes cartesianos con el sistema de control de movimiento SIMOTION ofertada por la marca Siemens. Para llevar a cabo dicho control, será necesario conocer las características y el funcionamiento de todos los equipos que formarán el sistema, ya sean reales o virtuales. Posteriormente, se procederá a diseñar el código necesario combinando dos lenguajes diferentes (MCC y ST) con el objetivo de probar y ejecutar la aplicación deseada, tanto en simulación como en la máquina. Finalmente, se construirá la estructura donde se llevará a la realidad la aplicación propuesta.

The objective of the present final degree project is to establish a control of speed and positioning of a structure with three Cartesian axes with the SIMOTION motion control system offered by the Siemens brand. To carry out this job, it will be essential to know the characteristics and the operation of the equipment the system is compound with, whether they are real or virtual. Subsequently, we will proceed to design the necessary code combining two different languages (MCC and ST) in order to load and execute the desired application, either in simulation or in the machine. Finally, the structure in which the proposed application will be taken to reality, will be built.

Hemen aurkitzen dugun gradu amaierako lan honetan, Siemens markak eskeinitako SIMOTION mugimendu kontrol sisteman oinarritzen den hiru ardatz kartesiarren posizio eta abiaduraren kontrola proposatzen da. Horretarako, beharrezkoa izango da sistema osatzen duten ekipoen ezaugarriak eta hauen funtzionamendua guztiz ulertzea, nahiz eta hauek errealak zein birtualak izan. Ondoren, makinan zein simulazioan konprobatu eta exekutatzeko helburuarekin, kodigoa bi lengoaia ezberdin konbinatuz (MCC eta ST) idatziko da. Bukatzeko, desiratutako aplikazioa burutuko den prototipoa eraikiko da.