Diseño modular de célula FMS-200 para generación automática de proyectos de ingeniería

Abstract

En el presente proyecto se lleva a cabo la modularización en módulos mecatrónicos de la célula de montaje FMS-200. La modularización es una filosofía de automatización que está tomando cada vez más fuerza en el ámbito industrial, formando parte incluso de la llamada Industria 4.0. La gran flexibilidad que aporta es clave a la hora de responder a las demandas de una sociedad que exige productos cada vez más especializados y personalizados. Es por ello, que en este proyecto se pone a prueba dicha filosofía analizando sus ventajas e inconvenientes, así como sus posibilidades dentro del mundo industrial actual. En el proyecto se detallan los pasos a seguir para realizar la modularización, desde el diseño y selección de los módulos hasta la generación del proyecto modularizado mediante un programa de generación automática de proyectos de ingeniería. Por último, y para comprobar la funcionalidad del proyecto y de la propia filosofía, se realizan pruebas tanto en la propia célula de montaje como en la herramienta de simulación NX-MCD.

Proiektu honen bidez FMS-200 muntatze zelularen modularizazioa egiten da modulu mekatroniekoetan. Modularizazioa industria arloan gero eta indar handiagoa hartzen ari den automatizazio filosofia bat da, eta industria 4.0 edo laugarren iraultza industrialaren barruan sartzen da. Modularizarioak ematen duen malgutasuna garrantzi handia du gero eta produktu pertsonalizatuagoak eta espezializatuagoak eskatzen ari den gizartearen eskaerei erantzuteko. Horregatik, proiektu honetan filosofia hau proban jartzen dugu, bere abantailak eta desabantailak aztertuz, eta baita gaur egundo industria munduan dituen aukerak ikertuz. Proiektuak, beraz, modularizaria gauzatzeko eman behar diren urratsak zehazten ditu, moduluen autaketa eta disenuaz hasita eta proiektua sorkuntza automatikoko tresna batekin programatzera arte. Azkenik, proiektuaren era filosofiaren funtsionaltasuna egiaztatzeko probak egiten dira, proiektua muntatze zelulan eta NX-MCD sumulazio tresnan saiatuz.

The objective of this project is to modularize into mechatronic modules the FMS-200 assembly cell. Modularization is an automation philosophy that is becoming more and more imoprtant in the industrial world, even becoming part of the so-called Industry 4.0. The The great flexibility it provides is really important to answer to the needs of a society that demands increasingly specialized and personalized products. That is why, in this project, this philosophy is tested by analyzing its advantages and disadvantages, as well as its possibilities within the current industrial world. The project details the steps to be followed to carry out the modularization, starting with the design and selection of the modules and ending by creating the project using an automatic generation program. Finally, to check the functionality of the project and the philosophy itself, the project is tested in the assembly cell itself and in NX-MCD simulation program.