Diseño y construcción del sistema de control de un sistema de dos ejes cartesianos con Simotion
Laburpena
El presente trabajo de fin de grado describe el diseño de una mesa con dos ejes para realizar operaciones de corte. Se contemplará en el la programación y puesta en marcha de los sistemas de control y generación de consigna y el montaje de los ejes propiamente dichos. No se considerará la parte correspondiente a la herramienta de corte y, debido a la falta de material, no se han podido montar los motores ni los sensores, por lo que no se han podido realizar las pruebas finales. Sin embargo, se ha completado la programación de la máquina y se han comprobado los programas mediante simulación. La programación de la CPU permite la realización de polígonos, circunferencias, tangencias y curvas alabeadas, abarcando de este modo la gran mayoría de las piezas presentes en la industria. Gradu-amaierako lan honek ebaketa lanak egiteko bi ardatzeko mahai baten diseinua deskribatzen du. Bertan kontrol sistemen eta aginteen sorreren programazioa eta abiaraztea aztertuko dira, baita ardatzen beraien muntaketa ere. Ez da kontuan hartuko ebaketa-erremintari dagokion zatia eta, material gabeziagatik, ezin izan dira muntatu ez motorrak ezta sentsoreak ere, eta horrexegatik ezin izan dira azken probak egin. Halere, makinaren programazioa burutu da, eta simulazio bidez programak egiaztatu dira. CPUren programazioari esker poligonoak, zirkunferentziak, ukitzaileak eta kurba kopatuak egin daitezke, industrian dauden geometrien gehiengo nagusia barnean hartzen direlarik. The present final degree project describes the design of a table with two axis which makes cutting operations. It will be considered the programation, launch of the control systems, consign generation and the assembly of the already mentioned axis. It will not be considered the cutting tool corresponding part, and due to the lack of material, neither the motors or the sensors could be assembled. Therefore, the final tests could not be performed. Nevertheless, the programation of the machine was completed and the programs were checked by simulation. The programation of the CPU allows the execution of polygons, circumferences, tangentials and skew curves, covering most of the objects present in the industry.