Diseño y fabricación de un prototipo de bipedestador para pacientes con pérdida de movilidad

Abstract

Actualmente en el departamento de I+D de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao se está desarrollando un chaleco motorizado cuyo objetivo es ayudar a la realización de ejercicios de recuperación de movimiento a pacientes que han sufrido un ictus, más específicamente los movimientos en los que participa el torso. A raíz de este proyecto, surge la necesidad de crear una estructura, que simule el funcionamiento de un bipedestador, para poder realizar las pruebas del chaleco y de esta manera asegurar el correcto funcionamiento del producto. Este trabajo presenta el diseño y posteriormente la fabricación de una estructura de bipedestación, cuyo fin será mantener a una persona en posición vertical. Especialmente diseñado para pacientes que sufren de pérdida parcial de movilidad. La estructura será fabricada con perfiles cuadrados de aluminio y plástico de impresión 3D.

Gaur egun Bilboko Ingeniaritzako Goiko Eskola I+D-etako departamentuan garatzen ari da txaleko motorizatuta bat, zeinen helburua iktusa sufritu duten pazienteentzako mugimendu errekuperazio ariketa errealizazioari laguntzea den, espezifikokiago gorputz-enborrak parte hartzen duen mugimenduak. Proiektu honen ondorioz, agertzen da txalekoko probak egin ahal izateko egitura, bipedestador bateko funtz ionamenduaren alegia egiten duena, produktuaren funtzionamendu zuzena honela ziurtatzeko. Lan honek diseinua aurkezten du eta geroago bipedestacion-etako egiturako fabrikazioa, zeinen helburua pertsona bat posizio bertikalean mantentzea izango den. Bereziki higikortasuneko galera partzialeko gaitza duten pazienteentzat diseinatuta. Egitura egingo da aluminioko profil karratuekin eta 3D inprimatze plastikoarekin.

Currently the R&D department of the Higher Technical School of Engineering of Bilbao is developing a motorized vest whose purpose is to help in the execution of movement recovery exercises to patients who have suffered a brain stroke, more specifically for the movements in which the upper torso participates. As a result of this project, the need arises to create a structure, which simulates the behaviour of a standing frame, to be able to carry out the tests of the vest and in this way to assure the correct behaviour of the product. This work presents the design and later the fabrication of a standing structure, whose purpose will be to keep a person upright. Especially designed for patients suffering from partial loss of mobility. The structure will be manufactured with square aluminium profiles and 3D printing plastic.