Identificación y control de un sistema de tanques en serie

Abstract

[ES] RESUMEN Este trabajo consiste en el diseño de un sistema de control de la maqueta real de tanques en serie Quanser. En la fase de modelado se obtiene el modelo de comportamiento del proceso a controlar que permitirá diseñar analíticamente controladores de realimentación. En la parte de validación, se cerrará el lazo de control implementando el controlador diseñado en un PLC (Programmable Logic Controller) . Tanto en la fase de identificación de modelo como en la de control directo, se utilizaran equipos y herramientas virtuales profesionales de la ingeniería.

[EN] ABSTRACT This project shows the control system design of real Quanser serie tank model. In modelling phase, it is obtained a behaviour model of the process to control which will allow analytically design feedback controllers. In validation phase, control loop will close implementing the controller designed in PLC (Programmable Logic Controller). In model identification phase as well as in direct control phase, it will use professional virtual tools and equipments of engineering.

[EU] LABURPENA Lan honen helburua da tanga-sistema baten maketa erreal batentzako kontrol-sistema diseinatzea. Ereduztapen-fasean kontrolatu beharreko prozesuaren portaera-eredua lortuko da, berrelikadura-bidezko kontrolagailuak diseinatzeko abiapuntu gisa erabiliko dena. Diseinua baliozkotzeko, kontrol zuzena burutuko da, diseinatutako kontrolagailua PLC (Programmable Logic Controller) batean inplementatuz.