Generación de trayectoria de un objeto en un entorno 3D mediante visión artificial

Abstract

En el presente trabajo se ha llevado a cabo un estudio acerca del tracking de un objeto en movimiento en un entorno tridimensional. El objetivo del estudio es la búsqueda de un método simple y eficaz de realizar el seguimiento del objeto. El estudio se realizará mediante el procedimiento de visión estereoscópica y para ello se grabará mediante dos cámaras el movimiento del objeto. El resultado de este trabajo permitirá la posibilidad de generar la trayectoria de cualquier objeto en movimiento con un coste computacional mínimo.

Lan honetan tridimentsionala den ingurune batean higiduretan dagoen objektu baten tracking-ari buruzko ikerketa egin da. Ikerketaren helburua da aipaturiko jarraipena egiteko modu sinple eta eraginkorra bilatzea. Ikerketa ikusmen estereoskopikoko prozeduaren bitartez egingo da eta hartarako objektuaren mugimendua bi kamararen bitartez grabatuko da. Lan honen emaitzak higiduraz dagoen edozein objekturen ibilbidearen aukera ahalbidetuko du, kostu konputazionalik txikienarekin.

In the present work a study was carried out about the tracking of a moving object in a three-dimensional environment. The objective of the study is the search for a simple and effective method of conducting such tracking. The study will be carried out through the stereoscopic vision procedure and the movement of the object will be recorded by two cameras. The result of this work will allow the possibility of generating the trajectory of any moving object with a minimum computational cost.