Arduinoz kontrolatutako parking robotizatua

Abstract

Gradu amaierako lan honetan, Arduino bidez kudeatutako parking robotizatu bat diseinatu eta inplementatu da. Parking-a 8 aparkalekuetarako egitura zirkular eta birakaria du. Behin erabiltzailea parking-aren sarreran kokatutako sisteman hatz-aztarna sentsore baten bidez identifikatuta izan denean, sistemak jakingo du zein da erabiltzailearen lekua eta bere autoa parking-aren barnean edo kanpoan dagoen, arabera, autoa parking-etik atera edo parking-era sartuko du. Autoak sartu eta ateratzeko, eragingailu linealak erabili dira. Erabiltzailearen lekuan kokatzeko, diseinatutako egitura birakaria pausuz-pausuko motore bat erabiliz mugituko da 8 lekuetan zehar. Sistemaren egitura, 3D inprimagailuaren bidez fabrikatutako 4 pieza eta egurrezko egitura osagarri batez osatuta dago. Sistemaren funtzionamendu aproposa lortzeko, elementu ezberdinen programazioa independenteki garatu da Arduino software-aren bidez. Ondoren, elementu guztiak elkartu egin dira programazioa behar bezala egokituz sistema osoaren funtzionamendu egokia eskuratuz.