Diseño e implementación de coche teledirigido mediante Arduino

Abstract

ESPAÑOL Como objetivo principal se presenta el diseño e implementación de un coche teledirigido por medio de una aplicación móvil, empleando un módulo de tecnología bluetooth para llevar a cabo la comunicación inalámbrica. Como cerebro del automóvil se configura un microcontrolador cuya función será la de procesar la información que se le envíe, de forma que pueda enviar las órdenes pertinentes a los componentes hardware de control, encargados del correcto funcionamiento del vehículo. Además del control directo del coche se implementan los componentes necesarios (sensor ultrasónico y servomotor) para poder desarrollar una función de conducción automática capaz de sortear los objetos que se encuentre en su trayectoria. Desde el menú de control del teléfono móvil se podrá seleccionar el modo de operación correspondiente al control directo del automóvil y el correspondiente a la función esquiva obstáculos, además se tendrá el control de las luces de posición incorporadas.Como objetivo principal se presenta el diseño e implementación de un coche teledirigido por medio de una aplicación móvil, empleando un módulo de tecnología bluetooth para llevar a cabo la comunicación inalámbrica. Como cerebro del automóvil se configura un microcontrolador cuya función será la de procesar la información que se le envíe, de forma que pueda enviar las órdenes pertinentes a los componentes hardware de control, encargados del correcto funcionamiento del vehículo. Además del control directo del coche se implementan los componentes necesarios (sensor ultrasónico y servomotor) para poder desarrollar una función de conducción automática capaz de sortear los objetos que se encuentre en su trayectoria. Desde el menú de control del teléfono móvil se podrá seleccionar el modo de operación correspondiente al control directo del automóvil y el correspondiente a la función esquiva obstáculos, además se tendrá el control de las luces de posición incorporadas.