Creación de diálogos inteligentes en robots antropomorfos

Abstract

Este proyecto comenzó sin tener conocimientos previos por parte del alumno de lo que se podíahacer con el robot NAO. A medida que ha avanzado el desarrollo del proyecto, he descubierto suscapacidades, ampliando las posibilidades y ha aumentado el interés por continuar y conseguir algomás completo.El planteamiento original de objetivos del proyecto se reducía a explorar las capacidades delrobot y hacer un sencillo programa que aprendía pares de pregunta-respuesta. Gracias a lainvestigación que sobre el tema, ha aumentado mi interés sobre estos sistemas y se profundizadomás en el proyecto, yendo más allá de las funcionalidades que se habían pensado en un principio.La realización del proyecto ha sido todo un desafío, muy diferente a lo que había hecho antesdurante toda la carrera: no recibes toda la información que necesita para avanzar nada másempezar, debes trabajar de forma individual y descubrir la forma de solucionar los problemas queocurren durante la realización del trabajo, desarrollando un alto grado de autonomía en el proceso.En su conjunto, el proyecto me ha ayudado a aprender a trabajar de forma independiente y sin lanecesidad de tener a alguien supervisando y que ayuda en todos los problemas que surgen. Laexperiencia ha sido perfecta para concluir el grado y prepararse para la vida laboral.