Egoera ez-normalen detekzioa dronaren motorrean

Abstract

Aireontziaren segurtasuna handitzeko, anomalien detekziorako gaitasuna handitzea garrantzitsua da. Gradu amaierako lan honetan, dronaren hainbat sentsore ezberdinetatik lortutako datuen analisia oinarri harturik, anomalien detekziorako aproposak diren bideak aztertzea eta egokienak direnak hautatzea izan da lan honen helburu nagusia. Helburu hori lortzeko, datuen analisia ahalbidetzen duten teknika ezberdinak eta ikasketa automatikoaren algoritmo batzuk erabili dira.