Koheteen aireratzea eta lur-hartzea simulatzen eta bistaratzen duen ingurune baten garapena

Abstract

[EN]This thesis describes the beginings of an ambitious project holding the development of a virtual environment that provides tools for rocket-design and flight simulation visualisations. The "Julia" environment has been used together with "DifferentialEquations.jl" and "SatelliteToolbox.jl" packages in order to perform flight simulations of a Falcon 9 rocket arriving to a LEO (Low Earth Orbit). The flight data is saved in "JSON" files and later read and visualised by the virtual environment developed using Unity game-engine. Mr. Eneko Barandiaran Anda, student of the UPM (Universidad Politécnica de Madrid) from the ETSIAE (Escuela Técnica Superior de Ingeniería Aeronáutica y del Espacio) faculty has contributed to the development of the project improving the flight data by designing a more realistic model and proving it with a control-system.

[EU]Lan honetan anbizio handiko proiektu baten hastapenak zehazten dira, koheteen diseinua eta hegaldien-simulazioen bistaratzea ahalbidetzen duen ingurune birtual baten garapenaren hastapenak hain zuzen ere. "Falcon 9" aireratze-ibilgailuaren simulazioak egin dira, hau LEO (Low Earth Orbit) orbita batera iristeko. Julia ingurunea erabili da horre- tarako,"DifferentialEquations.jl" eta "SatelliteToolbox.jl" paketeen laguntzaz. Datuak "JSON" motako fitxategieatn idazten dira, "Unity" motore grafikoa erabiliz sortu den ingurunean kargatu daitezkeelarik bistaratzea gauzatzeko. Madrilgo UPM (Universidad Politécnica de Madrid) unibertsitateko ETSIAE (Escuela Técnica Superior de Ingeniería Aeronáutica y del Espacio) fakultateko Eneko Barandiaran Anda jaunarekin elkarla- na burutu da, simulazio errealistagoak bistaratzeko modeloa diseinatu eta kontrol-sistema bat garatu duelarik.