Pisoidun enfardatzeko makina baten kontrolaren diseinua eta garapena

Abstract

Laburpena: lan hau Bilboko Ingeniaritza Eskolak eskaintzen dituen enpresatako praktiken bitartez egin da “Inser Robótica” enpresan. Enpresa hau automatismo industrialen arloan kokatuta dagoen einean, Industria Elektronikaren eta Automatika Ingeniaritza Gradua egiten ari den ikasle batentzako egokiak direlarik aukeratuak izan dira. Lan hau enpresan zelulak programatu eta montatzen diren sailean burutu da. Lanaren helburuak “Bimbo” ogia paletizatzeko zelula bateko enfardatzeko makinaren diseinu elektriko eta mekanikoa burutzea eta, nagusiki, bere kontrola egitea izan dira. Kontrolari dagokionez, honek PLC-aren programazioan eta langilearen interfazearen (HMI) garapena izan ditu ardatz bezela. Kontrola makina honentzako ad-hoc burutu beharrean, sinplea, pisoiduna eta koberra dituen edozein makinarentzako programa eta pantaila estandarizatu egin dira. Horrela, enfardatzeko makinak erabiltzen dituzten zelula guztietan makina hauek integratzea errazagoa izango da, parametro gutxi batzuk aldaturik enpresak zelularen ezberdinen beharrizanetara egokitzeko aukera izango duelarik. Azkenik, enfardatzeko makina hauek Txinatik ekartzen direla kontuan izanda, dokumentazio guztia txinatarrez idatzita dagoela nabarmendu beharra dago, makinak aurretik programatuta dakarrena ulertzeko itzulpen lanak ere egin behar izan dira lan honetan.

Resumen: este trabajo se ha realizado a través de las prácticas de empresa que ofrece la Escuela de Ingeniería de Bilbao en "Inser Robótica". Esta empresa está ubicada en el campo de la automatización industrial, que ha sido elegida para el beneficio de un estudiante en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática. Este trabajo se ha llevado a cabo en el departamento que programa y monta las células, concretamente en la de puesta en marcha. El objetivo del trabajo a sido llevar a cabo el diseño eléctrico y mecánico de una máquina de enfardado de una celula de paletizado de pan “Bimbo”, mayormente de su control. Con respecto al control, este ha sido el foco del desarrollo de la programación del PLC y la interfaz del trabajador (HMI). En lugar de realizar un control ad-hoc para esta máquina, se ha estandarizado el programa y pantalla para cualquier tipo de máquina enfardadora con las que se trabajan en la empresa, máquina de enfardado simple, con pisón y con cover. De esta manera, la integración de estas máquinas de enfardado será más fácil, de un tipo de máquina a otra solo deberiamos modificar algunos parámetros para que la empresa pueda adaptarse a las necesidades de las diferentes celulas de los clientes. Finalmente, teniendo en cuenta que estas máquinas de enfardado son de China, debemos enfatizar que toda la documentación está escrita en chino, el trabajo de traducción para comprender lo que la maquina trae programado previamente también es necesario.

Abstract: this work has been done through the business practices offered by the School of Engineering of Bilbao in "Inser Robótica". This company is located in the field of industrial automation, which has been chosen for the benefit of a student in Industrial Electronics and Automation. This work has been carried out in the department that programs and assembles the cells, specifically in the start-up department. The objective of the work has been to carry out the electrical and mechanical design of a baler machine of a "Bimbo" bread palletizing cell, mostly of its control. With respect to control, this has been the focus of the development of PLC programming and the worker interface (HMI). Instead of performing an ad-hoc control for this machine, the program and screen have been standardized for any type of baler machine with which the company works, simple baler, with tamper and with cover. In this way, the integration of these baling machines will be easier, from one type of machine to another we should only modify some parameters so that the company can adapt to the needs of the different cells of the customers. Finally, taking into account that these baling machines are from China, we must emphasize that all the documentation is written in Chinese, the translation work to understand what the machine has previously programmed is also necessary.