Ereduan oinarritutako kontrol prediktiboa (MPC) teknikaren azterketa eta aplikazioa

Abstract

[EUS] Kontrol automatikoan ohikoa den PID teknikaz gain, bestelako kontrol metodoak existitzen dira. Lan honetan, gero eta erabiliagoa den ereduan oinarritutako kontrol prediktiboa (MPC) teknika aztertu da. Metodo horren oinarrizko kontzeptuak landu dira, hala nola, RCH, optimizazioa, kontrol eta predikzio horizonteak eta obserbadorea. Gainera, Jupyter Notebook web aplikazioan, Python lengoaia erabiliz, zenbait kasu praktiko aztertu da.