Implementación de maqueta para el estudio de la regulación y control de procesos térmicos

Abstract

El trabajo conforma una parte de una serie de trabajos cuyo objetivo final es la elaboración de una guía de construcción para el diseño, desarrollo e implementación de una maqueta de una planta térmica, a escala de laboratorio. Con dicha maqueta se quiere regular y controlar la temperatura de un pequeño espacio confinado haciendo uso de una resistencia calefactora, cuatro sensores de temperatura distintos y un controlador tipo PID. Este trabajo en particular tiene como finalidad realizar un mayor desarrollo de los circuitos para la medición de temperatura establecidos anteriormente en la serie de trabajos, para su posterior implementación en placas PCB. Diseño real del bastidor y entorno para confinar un espacio en el que tener la resistencia calefactora y los medidores. Programación de código para el controlador PID. Todo lo relacionado a este trabajo se realiza en código abierto con finalidad didáctica.

Lan hau laborategi eskalan zentral termiko baten eredua diseinatzeko, garatzeko eta ezartzeko helburuarekin garatutako lan serie multzo baten parte da. Eredu honen bidez, mugatutako espazio txiki baten tenperatura erregulatu eta kontrolatu nahi da. Horretarako erresistentzia bat (berogailu moduan erabilita), lau tenperatura sentsore desberdin eta PID kontroladore bat erabili dira. Lan honekin, bereziki, aldez aurretik garatutako lanek ezarritako tenperatura neurtzeko zirkuituen garapenean sakondu nahi izan da, geroago PCB-tan ezartzeko. Berogailu erresistentzia eta sentsoreak edukitzeko euskarriaren diseinua. PID kontroladorearen kodigoaren programazioa. Lan honekin lotutako guztia Open Source softwarearekin garatu da xede didaktikoarekin.

The project is part of a series of projects which holds the main goal of elaborating a construction guide. This guide is made for the design, development and implementation of a mockup thermal plant, laboratory scaled. The intention of making this mockup is to regulate and control the temperature of a small confined space, by using a thermal resistor, four different temperature sensors and a PID controller. This specific project aims to achieve a better development of the circuits, previously designed in other projects of the series mentioned, for temperature readings so they can be made into PCBs. Real design of the steel frame and its environment needed to confine a space to hold a thermal resistor and its sensors. PID controller’s code implementation. Every aspect related to this project it has been done by open source methodology because of its didactical purpose.