Modelado y diseño de controladores para un brazo flexible rotatorio.
Fecha
2020-12-15Autor
Fernández Fernández, Christian
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemResumen
[ES] Trabajo en el que se describe el modelado de un brazo flexible rotatorio, junto con la construcción de varios controladores para el mismo. De forma adicional, se discute la conveniencia de cada uno de estos controladores para el sistema en concreto.