Desarrollo de aplicación SW para el diseño de soluciones fotogramétricas

Abstract

Resumen. La fotogrametría es un sistema de medición óptico basado en la adquisición de imágenes, que se caracteriza por la facilidad y rapidez con la que se pueden recopilar y procesar los datos. Actualmente, no existen softwares comerciales (VSTARS, Phox) que combinen la mayoría de las configuraciones fotogramétricas (mono-cámara, estéreo o multi-cámara) y que permitan realizar simulaciones virtuales con un enfoque industrial. Por ello, una solución más personalizada consiste en el uso de librerías de Matlab junto con la programación propia. En este Trabajo Fin de Máster, se reúne y se homogeneíza los modelos fotogramétricos existentes en Tekniker en una única herramienta software para disponer de un entorno de simulación/diseño parametrizable y que permita analizar de manera ágil la viabilidad de distintas configuraciones fotogramétricas. Para la ejecución de este proyecto, se emplea la librería de Matlab Computer Vision Toolbox y las librerías propias desarrolladas previamente por Tekniker en diversos proyectos. Por último, se recoge en un manual de usuario las instrucciones necesarias para que cualquier usuario pueda usar correctamente la aplicación y en el que se incluyen las diversas funcionalidades implementadas.

Laburpena. Fotogrametria irudiak eskuratzean oinarritutako neurketa optikoko sistema bat da, eta datuak biltzeko eta prozesatzeko erraztasuna eta azkartasuna ditu ezaugarri. Gaur egun, ez dago konfigurazio fotogrametriko gehienak konbinatzen dituen software komertzialik (VSTARS, Phox) ezta simulazio birtualak ikuspegi industrial batekin egitea ahalbidetzen duenik. Horregatik, irtenbide pertsonalizatuago bat Matlabeko liburu-denden erabilera da, programazio propioarekin batera. Master Amaierako Lan honetan, Teknikerren dauden eredu fotogrametrikoak bildu eta homogeneizatzen dira software tresna bakar batean, simulazio/diseinu parametrizagarriko ingurune bat izateko eta konfigurazio fotogrametrikoen bideragarritasuna modu arinean aztertzeko. Proiektu hau gauzatzeko, Matlab Computer Vision Toolboxen liburu-denda eta Teknikerrek aurretik hainbat proiektutan garatutako liburu-denda propioak erabiltzen dira. Azkenik, erabiltzailearen eskuliburu batean, edozein erabiltzailek aplikazioa behar bezala erabili ahal izateko beharrezkoak diren jarraibideak jasotzen dira, eta inplementatutako funtzionalitateak jasotzen dira.

Summary. Photogrammetry is an optical measurement system based on image acquisition, characterized by the ease and speed with which data can be collected and processed. Currently, there is no commercial software (VSTARS, Phox) that combines most of the photogrammetric configurations (single-camera, stereo or multi-camera) and allows virtual simulations with an industrial approach. Therefore, a more customized solution consists in the use of Matlab libraries together in conjunction with the own programming. In this Master Thesis, the existing photogrammetric models in Tekniker are gathered and homogenized in a single software tool to provide a simulation/design environment that can be parameterized and that allows to analyze in an agile way the viability of different photogrammetric configurations. For the execution of this project, the Matlab Computer Vision Toolbox library and the own libraries previously developed by Tekniker in various projects are used. Finally, a user manual contains the necessary instructions for any user to be able to use the application correctly and includes the different functionalities implemented.