Estudio y desarrollo de modelos neuronales de complejos sistemas multivariables.

Abstract

El objetivo del presente proyecto es el estudio y desarrollo de modelos neuronales de complejos sistemas multivariables. Tras el modelado se obtendrán los modelos neuronales de dos sistemas no-lineales objetivo, uno monovariable, y otro multivariable. Además, se obtendrá un código que permita optimizar el desarrollo de más modelos, para su aplicación en estrategias de control dependiente de modelos dinámicos. Para esto, se han escogido redes neuronales de estructura NARX, y el desarrollo se ha realizado en el entorno de MATLAB.

Proiektu honen helburua aldagai anitzeko sistema konplexuen eredu neuronalak aztertzea eta garatzea da. Modelaketaren ostean, bi sistema ez-lineal lortuko dira, bata aldagai bakarrekoa, eta bestea, aldagai anitzekoa. Horrez gain, eredu gehiagoren garapena optimizatzea ahalbidetuko duen kodea lortuko da, eredu dinamikoetan oinarritzen diren kontrol-estrategietan erabiltzeko. Honetarako, NARX estruktura duten sare neuronalak aukeratu dira, eta garapena MATLAB ingurunean egin da.

The objective of this project is the study and development of neural models of complex multivariable systems. After the modelling, the neural models of two target nonlinear systems will be obtained, one SISO model, and one MIMO model. Moreover, a code for streamlining future development of further models, for their application in dynamic model based control strategies. For this, neural networks with the NARX structure have been chosen, and the development has been conducted on the MATLAB enviroment.