Desarrollo de algoritmos de navegación autónoma mediante redes neuronales convolucionales

Abstract

[ES] El objetivo de este trabajo es mediante un estudio previo y exhaustivo, diseñar e implementar un sistema que permita la conducción autónoma aplicada a un robot, mediante el uso de redes neuronales convolucionales. Para ello se realizará el estudio de todo aquello que engloba las redes neuronales convolucionales, desde la base que es la inteligencia artificial, pasando por los conceptos más básicos de redes neuronales artificiales para por así tener los conocimientos básicos para abordar las redes neuronales convolucionales entendiendo su funcionamiento. Además, se desarrollará el código necesario en Matlab que permita tener una conducción autónoma en base a un patrón.

[EN] The aim of this work is to design and implement a system that allows autonomous driving applied to a robot through the use of convolutional neural networks. To this end, a study of everything that encompasses convolutional neural networks has been carried out, from the basis, which is artificial intelligence, through the most basic concepts of artificial neural networks in order to have the basic knowledge to approach convolutional neural networks and understand how they work. In addition, the necessary code has been developed in Matlab to enable autonomous driving based on a pattern.