3D line drawing from point clouds using chromatic stereo and shading

Abstract

[EN] Terrestrial laser scanners (TLS) have become a common tool in geometric documentation of heritage. As output, they can produce point clouds along with thematic information such as reflectance or photographic texture. Some of their drawbacks are that the products which have been directly obtained from raw point clouds imply massive data handling, besides, standard products demanded by organizations and technicians such as wireframe models and line drawings are not readily computed from them; therefore, human supervised point cloud processing is still mandatory. Our contribution is to enriching the point cloud thematic component using shading and Chromadepth® information, which allows to enhance the point cloud surface details and to improve the identification and drawing of the lines defining the elements over the point cloud. In order to illustrate the utility of these thematic layers, we describe, step by step, a simple procedure to draw 3D lines from point clouds.

[ES] Los sistemas de escaneado laser se han convertido en una herramienta habitual en la documentación geométrica del patrimonio. Como uno de sus resultados, se obtienen nubes de puntos que incluyen información adicional como la reflectancia o el color procedente de una textura fotográfica. Sin embargo, su manejo implica la gestión de ficheros brutos de gran tamaño y no es sencillo obtener algunos de los productos que se demandan por los técnicos habituados al trabajo patrimonial como son los dibujos de líneas. Nuestra contribución consiste en enriquecer la componente temática mediante el sombreado y el estéreo cromático, resaltando los detalles de la superficie documentada y mejorando la identificación y dibujo de las líneas. Con el fin de ilustrar la utilización de capas temáticas para el dibujo 3D, se describe, paso a paso, un procedimiento simple para el dibujo tridimensional a partir de nubes de puntos.