BackBrowsing Trabajos Académicos-Escuela de Ingeniería de Bilbao (Restringido) by Issue Date
Now showing items 1-20 of 936
-
Diseño y verificación del sistema de interpolación de trayectorias de un mecanismo de cinemática paralela
(2015-01-26)[ES]El objetivo principal del presente Trabajo Fin de Grado es diseñar un interpolador de trayectorias y programarlo en Labview. Para ello, se ha de analizar primeramente la cinemática del mecanismo a utilizar, un robot ... -
Estudio del vertedero de RSU de acuerdo con la nueva normativa comunitaria en relación con el vertido de materia orgánica
(2015-01-27)[ES]Mediante este documento se pretende analizar el estado de la gestión de la fracción biodegradable de los residuos urbanos atendiendo a la normativa vigente. Ese estudio se complementa con el desarrollo teórico de los ... -
Análisis de sensibilidad en los procedimientos de calibración de robots de cinemática paralela Aplicación al mecanismo 5R
(2015-01-27)[ES]Este proyecto investigador tiene como objetivo el ayudar con la calibración del mecanismo de cinco pares de rotación montado en el taller de Ingeniería Mecánica de la ETSI de Bilbao. En primer lugar se estudiarán los ... -
Desarrollo de una hoja de procesos para mecanizado de una cabeza de pistón de automóvil
Cortina Burón, Magdalena
(2015-01-27)
[ES]El proyecto a realizar consiste en el desarrollo y elaboración de una hoja de procesos para mecanizado de un componente de automoción. Para ello se seleccionarán las herramientas adecuadas y calcularán los parámetros ... -
Estimación de concentraciones de radicales nitrato (NO . 3) e hidroxilo ( . OH) en la atmósfera a partir de medidas de HCNM de alta resolución temporal
(2015-01-28)[ES]Los radicales nitrato e hidroxilo son especies químicas implicadas en la contaminación atmosférica. En el presente trabajo se ha tratado de estimar sus concentraciones empleando para ello medidas de las concentraciones ... -
Estrategias de arranque de biofiltros orgánicos para el tratamiento de corrientes gaseosas contaminadas con compuestos de azufre
(2015-01-28)[ES]El disulfuro de carbono (CS2) y el sulfuro de hidrógeno (H2S) son gases especialmente tóxicos presentes en una gran cantidad de emisiones gaseosas industriales, principalmente en la producción de fibras de rayón a ... -
Criterios y parametros de desarrollo sostenible aplicables al planeamiento urbano y su ejecución
(2015-01-28)[ES]Todo aquello, real o conceptual, que podamos imaginar aparece una vez que tiene un soporte físico. La insostenibilidad proviene del uso desaforado de los recursos naturales para satisfacer los deseos del presente, que ... -
Diseño, fabricación y montaje de un robot de cinemática paralela de dos grados de libertad
(2015-01-28)[ES]Este Trabajo consiste en diseñar un robot de cinemática paralela de dos grados de libertad partiendo de unos requisitos mínimos necesarios que habrán de verificarse. A continuación, se fabricará siguiendo dicho diseño ... -
Validación de un código basado en método de paneles para flujos alrededor de perfiles aerodinámicos
(2015-01-29)[ES]El proyecto a realizar consiste en un estudio de la validez de un código basado en el método de los paneles. El objetivo es acotar el rango de aplicación del código. -
Fabricación de Blisks aeronáuticos mediante electroerosión (EDM)
(2015-01-29)[ES]En el mundo de la aeronáutica cada vez más se utilizan materiales de alta dureza y baja maquinabilidad. Por ello la necesidad de utilización de métodos de fabricación no convencionales de mecanizado. Para la fabricación ... -
Incubadoras y aceleradores de crecimiento: modelo de apoyo a las start-up tecnológicas
(2015-01-29)[ES]Las políticas de apoyo al emprendimiento se han demostrado imprescindibles para el desarrollo económico de los países. En este contexto las conocidas incubadoras de empresas juegan un papel importante, pero los innovadores ... -
Estudio de optimización para la implantación de procesos productivos con indicadores de sostenibilidad
(2015-01-29)[ES]Los constantes cambios tanto en la demanda como en la oferta y la competencia de mercado han incrementado el interés en la optimización de nuestros recursos. Son muchas las empresas que se ven sometidas a un continuo ... -
Los determinantes de la cooperación de pequeñas y medianas empresas para la innovación tecnológica
(2015-01-29)[ES]La importancia de la colaboración para la innovación se ha recogido en la literatura pero la mayoría de los estudios se centran en grandes empresas, dejando un vacio en el estudio de las pequeñas y medianas empresas. ... -
La envolvente de los edificios como generador de calor y energía eléctrica
(2015-01-30)[ES]El presente documento analiza las principales funciones que se le exigen actualmente a un sistema constructivo; concretamente, a la envolvente de los edificios. Se plantean inicialmente las causas y necesidades que han ... -
Lehiaketa motor baten direkzio piparen diseinua
(2015-01-30)[EU]Hurrengo orrialdeetan aurkezten den proiektu honetan, lehiaketa motor baten direkzio piparen diseinua proposatzen da zeinak Moto Engineering Foundation fundazioak sustatutako nazioarteko Motostudent txapelketan parte ... -
Optimización de la geometría de una etapa XY de nanoposicionamiento para la reducción del acoplamiento entre ejes
(2015-01-30)[ES]El Trabajo de Fin de Grado que se presenta tiene por objeto la contribución a un proyecto de investigación mediante el análisis y diseño de una mesa de posicionamiento basada en flexión para un mecanismo de nanoposicionamiento ... -
Desarrollo de sistemas de guiado en direcciones estacionarias basados en brújulas mecánicas
(2015-01-30)[ES]El South Pointing Chariot es un antiguo mecanismo de origen chino usado en sus inicios como instrumento de orientación, siendo su principal característica la existencia de un punto que siempre tiene velocidad angular ... -
Criterio para análisis de fatiga con tensiones aleatorias
(2015-01-30)[ES]El trabajo que aquí se presenta tiene como principal objetivo comprobar la validez del método de Osgood, que es una particularización del método de Palmgren-Miner, que se emplea cuando un punto de una pieza está sometido ... -
Métodos para obtener el coeficiente de concentración de tensiones para fatiga
(2015-01-30)[ES]Existen diferentes propuestas para obtener el coeficiente de concentración de tensiones para el análisis de fatiga: Neuber, Peterson, distancia crítica, corrección de modelo de elementos finitos, etc. En este trabajo ... -
Diseño, fabricación y control de un sistema neumático de agarre de 1 grado de libertad
(2015-02-02)[ES]El presente Trabajo de Fin de Grado tiene la finalidad de contribuir al desarrollo de una línea de investigación mediante la implementación de un sistema neumático de agarre al mecanismo de cinemática paralela 5R. Dicho ...