Browsing Trabajos Académicos-Escuela de Ingeniería de Bilbao by Author "Urízar, Mónica"
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Bibrazio mekanikoen eta isolamenduaren ikasketa teorikoa
Fernández Lavilla, Jone (2018-10-23)Dokumentu honetan, bibrazio mekanikoen isolamenduen inguruko ikasketa teorikoa egingo da. Horretarako erabiliko den sistema, kotxe baten ereduketa izango da, eta aztertuko dena, ibilgailuak errepidetik ibiltzean jasandako ... -
Desarrollo de un modelo de sistematización para el proceso de diseño de mecanismos reconfigurables
Rodríguez Prado, Andoni (2019-11-27)En la presente memoria se desarrolla un trabajo sobre mecanismos reconfigurables, los cuales consisten en mecanismos capaces de alcanzar diferentes configuraciones a partir de la modificación del número, características ... -
Diseño y análisis de mecanismos mediante el software GIM
Landaluce Blanco, Leire (2019-12-19)En este documento se describe el Trabajo de Fin de Grado que se ha llevado a cabo con el objetivo de simular, mediante el software GIM, dos modelos de mecanismos planos de un grado de libertad.El principal ... -
Diseño y cálculo de un sistema de agitación para un fluido viscoso
Gutiérrez Vázquez, Ane (2019-04-04)El objetivo de este proyecto se centra en el diseño y cálculo de los elementos principales que forman un sistema de agitación. Se enfoca principalmente en el cálculo del diámetro del eje, selección del reductor y la selección ... -
Estudio del espacio de trabajo de manipuladores paralelos
Moreno Estébanez, Jon (2019-12-19)En este Trabajo de Fin de Grado se ha realizado un estudio y análisis del espacio de trabajo de varios manipuladores paralelos, en concreto los robots: 5R, Delta y Stewart; además, se ha procedido a realizar una modelización ... -
Manipuladores reconfigurables: análisis cinemático de cadenas multioperacionales
Martín Revilla, Daniel (2018-10-31)En este trabajo se diseñan y analizan tres manipuladores paralelos reconfigurables. El estudio se realizará con el software GIM con el que en primer lugar se abordarán los estudios cinemáticos y dinámicos. A su vez, se ... -
Propuesta y análisis de manipulador paralelo reconfigurable
Deza Díaz, Nicolás (2018-10-31)En este trabajo se propone y analiza un manipulador paralelo reconfigurable (MPR) concreto, que puede ser usado como mecanismo para la impresión 3D u operaciones de mecanizado. Un MPR es un tipo de robot que presenta una ...