Mover4 beso robotikoaren traiektoriak 3D ikusmen sentsorearen elikaduraz

Abstract

Honako proiektuan Robotika eta Sistema Autonomoen Ikerketa Taldeko (RSAIT) Mover4 beso robotikoa eta Microsoft-eko Kinect sentsorea erabili dira piezen manipulazioa gauzatzeko ROS, Moveit! eta rViz inguruneak erabiliz. CommonPlace Robotics enpresako Mover4 beso robotikoak Kinect sentsorea darabil manipulatu beharreko piezak eta talkaobjektuak hautemateko. Informazio honetaz baliatuz beharrezko objektua manipulatu eta bidean aurkitzen dituen obstakuluak ekiditen ditu. Sistema hau Donostiako Informatika Fakultatean RSAIT ikerketa taldeak duen laborategian instalatu da