Integración de sistemas de decisión y control para pelotones de vehículos autónomos en entornos urbanos

Abstract

En este Trabajo de Fin de Máster se propone un sistema de control y de toma de decisiones para un pelotón de vehículos autónomos liderados por un vehículo controlado por un humano. Para ello, se analizan distintas estrategias de control y se comparan con el objetivo de deducir cuál es la que mejor se adapta a la aplicación estudiada. Posteriormente, este sistema de control óptimo se ajusta para que sea utilizado en una situación vial realista como es la incorporación a una rotonda y se comprueba su funcionamiento. Todo este trabajo se realiza en el campo de las aplicaciones de car-sharing, las cuales tratan sobre compartir vehículos entre los ciudadanos.