Browsing by Author "Ferrer, Unai"
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Sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM
Bilbao, Daniel; Ferrer, Unai; Vinals, Javier; Guerra, Gonzalo; Irigoyen Gordo, Eloy; Cabanes Axpe, Itziar (Universitat Politècnica de València, 2023-04-18)Con objeto de realizar tareas de servicio en órbita de manera autónoma y sin necesidad de personal humano, este trabajo presenta el desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento basado en cámaras y marcadores ...