Browsing by Author "Lizarraga Mallo, Ibone"
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Diseño y prueba de controladores para un sistema ”Ball and Beam”
Reina Velasco, Eneko (2024-05-10)[ES] El objetivo del trabajo es diseñar y probar distintos controladores para un sistema mecánico de tipo ”Ball and Beam”. El trabajo se centrará en estudiar las dinámicas que surgen en el sistema en distintas condiciones ... -
Diseño y realización experimental de varios tipos de control de posición de un sistema mecánico y de estabilización de un péndulo invertido
Aldekoa Ortega, Eukeni (2017-01-09)En este trabajo se presentan varias técnicas de diseño utilizadas para controlar la posición de un carro impulsado por un motor DC a través de una vía. Por otra parte, también se describe el procedimiento utilizado para ... -
Modelado y control de movimiento con atenuación de vibraciones de una estructura flexible
Elejaga Estiballes, Ander (2018-04-18)[ES] En este proyecto se modela matemáticamente un sistema compuesto por un motor que mueve una estructura flexible, para más tarde, diseñar vía LabView, controladores de posición. En la primera fase del proyecto los ... -
Modelado y diseño de controladores para un brazo flexible rotatorio.
Fernández Fernández, Christian (2020-12-15)[ES] Trabajo en el que se describe el modelado de un brazo flexible rotatorio, junto con la construcción de varios controladores para el mismo. De forma adicional, se discute la conveniencia de cada uno de estos controladores ... -
Stability analysis of RF amplifiers based on MIMO pole-zero identification
Spurious oscillations are one of the principal issues faced by microwave and RF circuit designers. The rigorous detection of instabilities or the characterization of measured spurious oscillations is still an ongoing ...