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Nuevas tecnologías y su aplicación en la distribución y el e-commerce
(2019-01-28)
[ES] Desde el año 2000, el e-commerce (comercio electrónico) se ha ido estableciendo poco a poco en nuestras vidas. Al comienzo, para comprar algo que no encontrabas en una tienda física, hoy en día, por la comodidad que ...
Transmisión de señales analógicas con XBEE en el entorno Labwiew
(2019-03-29)
Este trabajo fin de grado está dividido en dos partes.En la primera de ellas,se representa el comportamiento de un sensor RTD, concretamente una PT100. Se realizala recogida de datos y seintroduceen una plantilla Excelpara ...
Control de un brazo manipulador de 5 ejes de libertad sobre una plataforma Robotino
(2019-11-27)
A lo largo de este Trabajo Fin de Grado se realiza el diseño y desarrollo de bajo nivel para el control de la plataforma móvil Robotino y del brazo manipulador WidowX que va acoplado a él. Se analizan los equipos utilizados ...
Factores determinantes de los salarios en España: EES 2014
(2019-01-28)
[ES] Se estudian los factores determinantes de los salarios en España. En primer lugar se realiza una selección de las posibles variables influyentes y se lleva a cabo un análisis descriptivo de estas. Posteriormente se ...
Adquisición de datos desde plataforma IOT2040. Protocolos MODBUS/TCP y OPC UA
(2019-11-27)
Este trabajo se basa en la adquisición de datos de un proceso automatizados desde dispositivo SIMATIC IOT2040 de SIEMENS, con diferentes protocolos industriales, mediante una plataforma de programación (Node-RED). Así, se ...
Control de la navegación de una plataforma móvil Kobuki con un brazo manipulador WidowX
(2019-11-27)
Castellano: En este trabajo se va a desarrollar el control de una base móvil Kobuki que monta encima un brazo robótico WidowX para introducirlo en un sistema de fabricación flexible en el que pueda ofrecer operaciones de ...
Adquisición de datos desde plataforma IoT 2040. Protocolos S7 y TCP/IP
(2019-11-27)
Este trabajo se basa en establecer diferentes protocolos de comunicación con los que poder adquirir datos generados por un sistema automatizado, que está controlado por un PLC. Para ello, se emplea el dispositivo SIMATIC ...
Control y sensorización del brazo manipulador WidowX sobre una plataforma TURTLEBOT 2
(2019-11-27)
En este trabajo fin de grado se desarrolla el control de un brazo robótico manipulador WidowX y su sensorización, todo ello montado sobre una plataforma TurtleBot 2. Este trabajo pretende integrar las funciones propias del ...
Red inalámbrica de sensores por radiofrecuencia
(2019-12-20)
Resumen: se trata de una red inalámbrica de sensores mediante módulos de radiofrecuencia, donde la adquisición y toma de medidas y resultados se realiza a través de varias plataformas de visualización. Como pueden ser: ...
Estudio teórico práctico de los convertidores eléctricos y sistemas fotovoltaicos
(2019-12-19)
Resumen: cada vez son más notables las consecuencias producidas por el cambio climático, y la ciencia ha constatado el hecho de que los humanos son los principales causantes de ello. En este sentido, la emisión de gases ...