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Visual SLAM using straight lines
(2013-09-24)
The present thesis is focuses on the problem of Simultaneous Localisation and
Mapping (SLAM) using only visual data (VSLAM). This means to concurrently estimate the position of a moving camera and to create a consistent ...
Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos
(2013-09-24)
Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos. Se muestran los resultados obtenidos en las simulaciones con Player/Stage de un sistema de exploración basado en comportamientos, ...
Elektrokadiografo baten diseinu eta eraikuntza
(2013-09-24)
Sistemen Informatikan Ingeniaritza Teknikoa (S.I.I.T.) karrerako amaierako proiektu honetan
“ELEKTROKADIOGRAFO BATEN DISEINU ETA ERAIKUNTZA” aztertzen da.
Sarrera gisa proiektuaren nondik-norakoak eta honen helburuak ...
Evolución de Sistemas Cuánticos Abiertos
(2013-09-24)
En el trabajo se emplean un conjunto de herramientas teóricas para obtener ecuaciones de evolución de sistemas cuánticos abiertos. Se emplean una serie de programas escritos por el autor para la obtención de resultados numéricos.
Análisis de la capacidad de acumulación de agua de diferentes especies de hojarasca en relación con la intercepción arbórea.
(2013-09-24)
En el presente estudio se aborda la problemática de la capacidad de acumulación de agua de hojarasca de 4 especies arbóreas (Quercus robur, Fagus sylvatica, Pinus radiata y Pinus sylvestris). Se realizaron experimentos en ...
Calorimetría ultrarrápida en películas delgadas de aleaciones ferromagnéticas con memoria de forma
(2013-09-24)
Las aleaciones ferromagnéticas con memoria de forma son de gran interés debido a su capacidad de experimentar la transformación martensítica termoelástica y la transición de orden magnético. Estas aleaciones pueden elongarse ...
Urkiolaenea: Sistemas multidispositivo para negocios tradicionales
(2013-09-24)
“Urkiolaenea: Sistemas multidispositivo para negocios tradicionales” es un
proyecto realizado en la empresa OrekaI.T. dentro de un contexto formativo,
ya que a su vez es el proyecto con el que finalizo mis estudios de ...
Software de control desarrollado en ROS para teleoperar de manera eficiente el robot Kuka Lightweight mediante el háptico Phantom Omni
(2013-09-24)
La teleoperación o telerobótica es un campo de la robótica que se basa en el control remoto de
robots esclavo por parte de un usuario encargado de gobernar, mediante un dispositivo maestro, la
fuerza y movimiento del ...
Material baten azterketa, autoezagutzaren ikuspegitik
(2013-06)
Autoezagutzak duen garrantzia ikusita, eskola ingurunean hau nola lantzen den
aztertzea da lan honen helburu nagusia. Horretarako, nik neuk unitate didaktiko baten osagarri modura sortutako ariketa batzuk aztertuko dira ...
Acceso a catálogo de biblioteca desde móviles Android y navegadores mediante servicios web
(2013-09-24)
Este PFC trata la construcción de un sistema de acceso al catálogo de una biblioteca doméstica a través de distintas interfaces de usuario que hacen uso de unos mismos servicios web REST expuestos en un servidor Java EE. ...