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Neuro-fuzzy modeling of multi-field surface neuroprostheses for hand grasp
(2016-07-11)
Las neuroprótesis aplican pulsos eléctricos a los nervios periféricos con el objetivo de sustituir funciones motrices/sensoriales perdidas, dando asistencia e influyendo positivamente en la rehabilitación motriz de personas ...
Digital Ecosystem for Better Management of Power Systems: An Application on Microgrids
(2017-07-07)
Over the past decade, new concepts have emerged in the electricity field, including the Smart Grids, the Distributed Generation and the Microgrids (MGs). In this thesis, we will be mainly focusing on the study of the MGs. ...
Contribution à la Gestion et à la Commande des Micro-Réseaux par les Systèmes Multi Agents.
(2018-10-13)
A la hora del desarrollo sostenible y del notable agotamiento de los recursos fósiles, las energías renovables se utilizan cada vez más. Es toda una política de desarrollo de fuentes de energía renovables que se está ...
Design and optimization of a three phase inductive power transfer system
(2018-07-09)
El concepto de transporte sostenible dentro de las ciudades debe ser reconsiderado para poder así tener áreas urbanas más saludables. Es un hecho bien conocido que en las grandes ciudades sufren de grandes problemas de ...
Optimized energy management strategies and sizing of hybrid storage systems for transport applications
(2017-06-23)
Esta tesis doctoral aborda la temática acerca del óptimo dimensionamiento y operación de sistemashíbridos de almacenamiento de energía (HESS), combinando baterías y supercapacitores, con el objetivode ser integrados en ...
Algoritmos de generación de consigna de velocidad angular y ajuste del control de velocidad en aerogeneradores de media potencia
(2017-02-17)
El presente trabajo de tesis está dirigido a la optimización del algoritmo de consigna de velocidad angular del rotor de un aerogenerador de media potencia (100kW). El cálculo de los parámetros integral y proporcional del ...
Aprendizaje supervisado eficiente para el análisis de datos geoespaciales a gran escala
(2015-12-14)
El presente trabajo de tesis doctoral tiene como objetivo comprobar la viabilidad
De la integración de funcionalidades de aprendizaje automático en servidores de mapas
web. La validación de esta hipótesis se ha realizado ...
Modelado para estrategias de control de robots paralelos flexibles
(2018-03-23)
La necesidad de lograr mayor productividad ha llevado a crear robots más ligeros que sean capaces de lograr mayores velocidades de operación. Para poder alcanzar este objetivo, las empresas constructoras han reducido de ...
Torque vectoring control strategies for electric vehicles.
(2020-10-30)
El comportamiento dinámico es un tema crucial en la industria de la automoción. A raíz del impulso quehan sufrido los vehículos eléctricos y a las distintas arquitecturas que permiten implementar para sussistemas de tracción, ...
Control de un exoesqueleto mediante señales EMG (electromiográficas)
(2019-10-24)
Las señales electromiográficas son las señales eléctricas que los músculos del cuerpo humano generancuando realizan algún movimiento. Estas señales pueden ser capturadas mediante unos sensores, para suposterior tratamiento, ...