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Integración de las ecuaciones de la dinámica de sistemas multicuerpo mediante diferencias centrales de orden dos.
(2019-10-23)
Se ha desarrollado una metodología de análisis de la dinámica de sistemas multicuerpo para sistemas formados por sólidos rígidos. La novedad reside en que el sistema de ecuaciones diferenciales de segundo orden se resuelve ...
Optimization of Planar Mechanisms by using a Minimum Distance Function
(Elsevier, 2019-08)
The paper examines the application of a general minimum distance error function to the
dimensional kinematic synthesis of bidimensional mechanisms. The minimum distance ap-
proach makes it possible to solve the problem ...